انجمن فعالان روباتیک

www.RoboticNGO.com

از این به بعد با مراجعه به این ادرس میتوانید تمرین ها و فایل های مربوط به کلای را دانلود کنید

http://roboticngo.com/category/learning/cppsr

این هفته یکشنبه کلاس تعطیل است

یکشنبه ۳-۱۱-۱۳۸۹

طریقه ی استفاده از الگوریتم Bellman در زبان C

لینک دانلود

کلاس ها از تاریخ ۲۶ دی ماه آغاز میگردد

لینک مطلب

اگر در خط رباتیک بوده باشید و یا اخبار آن را دنبال کرده باشید حتما تا الان از موشهای هوشمند هم چیز هایی به گوش شما رسیده است . همانطور که از اسم این ربات ها مشخص است این ربات ها به خاطر هوش و طرز تفکرشان نام گذاری شده اند . در واقع شما باید بهترین الگوریتم را برای آن ها پیاده کنید تا بهترین نتیجه را بگیرید .

 لابیرنت به معنای یک مسیر پیچ در پیچ است که با وارد شدن به آن خارج شدن از آن بسیار مشکل است . در واقع ربات باید در یک مسیر خانه در خانه تمام راه ها را چک کند و در زمانی به طور مثال 10 دقیقه به مرکز زمین برسد . فرض کنید خود شما قصد دارید در این مسیر پر پیچ و خم عبور کنید بهترین کاری که می کنید چیست ؟ شاید بگویید اگر یک نخ داشتم می فهمیدم چه مسیر هایی را آمده ام تا دیگر تکرار نکنم . درست فهمیدید مهمترین مسئله در این ربات ها تشخیص مسیر هایی است که ربات قبلا در آن ها اشتباه رفته تا دیگر تکرار نکند . پس یکی از مشکل ترین مسائل در این گونه ربات ها نوع برنامه نویسی آن هاست . ولی مسئله بعدی چشم ربات است .

http://www.it.iitb.ac.in/~shourya/micromouse.php

http://www.google.com/images?um=1&hl=en&biw=924&bih=578&tbs=isch%3A1&sa=1&q=micromouse+circuit+diagram&aq=2&aqi=g4&aql=&oq=micromouse&gs_rfai=

در این تمرین شما با اتصال ال سی دی بصورت ۸ پین دیتا به میکرو کنترلر برنامه ال سی دی را بنویسید

در برنامه ای که سر کلاس تمرین کردین تنها از ۴ پین استفاده میکردین و از توابع اماده هم بهره میبردید

در این روش که از ۸ پین استفاده میکنید حتی میتوانید بدون استفاده از میکروکنترلر و بوسله کلید هم به ال سی دی فرمان دهید

در لینک زیر کمی در این مورد توضیح داده شده .

http://www.8052.com/tutlcd

 

یکی از بهترین کامپایلر های زبان C نرم افزار CodeVisionAVR می باشد . این برنامه در عین حال که یک کامپایلر قدرتمند زبان C می باشد ، یک IDE بسیار عالی برای زبان C محسوب می شود که به برنامه نویس امکان استفاده بهینه از زمان را می دهد . بسیاری از افراد حتی کسانی که رشته کامپیوتر می باشند با این نرم افزار بخوبی آَشنا می باشند . آخرین نسخه این برنامه قدرت بسیار بیشتری پیدا کرده است و از طرفی مشکلات و باگ های قبلی آن برطرف شده است . این برنامه در تمامی نسخه های ویندوز قابل نصب است و نسخه Advanced می باشد . ---------------------------------------------------
حجم فایل: 15.5MB
---------------------------------------------------
 دانلود فایل 
---------------------------------------------------

پسورد فایل فشرده شده: www.techno-electro.com 

این نرم افزار قوی ترین نرم افزار شبیه سازی الکترونیک می باشد که 90% کارایی بالای آن در شبیه سازی IC های قابل برنامه نویسی یا همان میکروکنترلر ها از جمله میکرو کنترلر های avr , fpga pic  می باشد . تمامی افرادی که کمی با الکترونیک آشنا باشند این نرم افزار را به خوبی می شناسند و نیازی به معرفی ندارد . نرم افزار Proteuse  دارای 2 بخش می باشد . بخش اول طراحی مدار ها و شبیه سازی آن و بخش دیگر طراحی پشت فیبر برای مدار ها .

نرم افزار Proteuse در نسخه جدید المانهای زیادی اضافه کرده ، همچنین سرعت اجرای برنامه های در این نسخه افزایش بسیار زیادی پیدا کرده است . این برنامه به خاطر شبیه سازی فوق العاده قوی و دارا بودن تمامی IC های قابل برنامه ریزی معروف شده است . اگر تا حالا این برنامه را امتحان نکرده اید حتما دانلود کنید و با این برنامه قدرتمند آشنا شوید . همچنین در این نسخه خاصیتی اضافه شده که در صورت نصب بودن آخرین نسخه درایور کارت گرافیک شما برنامه نمایش المانها را بصورت بسیار زیبا و شیشه ای به شما نمایش می دهد. اکثر باگ ها و اشکلات برنامه برای نصب در ویندوز 7 و ویستا نیز رفع شده است .

چه کسانی از نرم افزار Protuse استفاده می کنند :

• از Proteus تمامی کسانی که می خواهند مداری را طراحی کنند استفاده می کنند .
• از Proteus اساتید الکترونیک برای آموزش به هنرجویان خود استفاده می کنند .
• از Proteus مهندسان برای تست مدار های خود استفاده میکنند .
• از Proteus برای شبیه سازی مداراتی که آی سی های قابل برنامه ریزی( مثل 8051) در آنها وجود دارد ، استفاده می کنند .
• از Proteus برای بدست آوردن پشت فیبر مدار چاپی استفاده می کنند .
• از Proteus برای طراحی کیت های چند لایه استفاده می کنند .
• از Proteus برای صدها کار دیگر که دانشجویان رشته های برق و الکترونیک از آن استفاده می کنند .
• و ...

طریق نصب و  فعال سازی :

1. اگر نسخه قدیمی دارید آنرا Unistall کرده و سیستم را ریست کنید .
2. برنامه را نصب کنید . در حین نصب از شما فایل لایسنس می خواهد فایل لایسنسی در پوشه کرک می باشد .
3. بعد از نصب در حالی که از برنامه خارج می باشید فایل LXK Proteus 7.7 SP2 ENG v1.0.0 را اجرا کنید و مسیر نصب برنامه پروتیوس را به آن بدهید تا کرک شود .
4. توجه داشته باشید که برای کرک کردن در ویندوز 7 یا ویستا باید روی فایلی که اشاره شد کلیک راست کرده و run as adminstrator را بزنید

---------------------------------------------------
حجم فایل: 66.25MB
---------------------------------------------------

http://techno.directdl.net/Softwares/proteus/ProTeus7.7Sp2%5BTechno-Electro.com%5D.zip

لینک بالا را کپی کنید و در Tab مرورگر خود Paste کنید.

---------------------------------------------------

پسورد فایل ها www.techno-electro.com  میباشد.